在今天的工厂中，仅在美国就有1400万小时的非计划停工是由于系统故障而发生的，造成了数十亿美元的损失。为了防止此类事件，工厂通常采用昂贵的基于路线的方法，由专家收集数据来评估设备的健康状况，或利用一系列次优的传感解决方案，不能可靠地检测这些系统中可能发生的所有潜在故障。
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